Imaginez un drone capable de s’orienter dans toutes les directions, en vol stationnaire ou pas, comme si la gravité n’existait pas. C’est ce que vient de réaliser une équipe de l’École polytechnique de Zurich, menée par Roland Siegwart. Son drone, de 4,27 kg pour 83 cm de diamètre, possède six bras antagonistes avec, à leur extrémité, une paire de rotors capables de pivoter à 360° et dont les membres tournent en sens inverse, afin de contrebalancer leur couple.
“On connaît la contribution de chaque rotor au mouvement du drone, en fonction de sa position et de son orientation, explique Karen Bodie, membre de l’équipe. On sait ainsi quelles commandes envoyer à chacun de leurs actuateurs, pour que le corps du drone ait exactement le mouvement que l’on souhaite lui donner.”…