Issu d’une famille d’artistes, Alexandre Astier a intégré ses proches à l’univers de sa série : Léodagan et Dame Séli ne sont autres que ses parents (Lionnel Astier et Joëlle Sevilla), Yvain est son demi-frère Simon et la mère de celui-ci, Josée Drevon, campe Ygerne, la mère d’Arthur, incarné, lui, par Alexandre Astier. Allô, docteur Freud ? Ses enfants font également des apparitions : Ariane et Jeanne Astier sont les filles de Karadoc et Mevanwi, son fils Neil joue Arthur jeune dans le Livre V, et Ethan Astier est le petit qui apparaît lorsque Arthur rêve de sa descendance dans le Livre V. Sa première compagne, la réalisatrice Anne-Gaëlle Daval avec qui il a eu cinq enfants, est chef costumière sur la série. Quant à sa seconde compagne, Luna Karys…