故宮典藏古地圖以明、清代所繪製為主，主要為明清內閣大庫舊藏輿圖，有卷軸、冊頁、紙本、絹本、墨繪、彩繪、墨印等多種裝幀形式和繪製方式。除此之外，亦包含清代文獻之檔案摺件附圖、古籍和方志之附件、書中插圖等多種類型。
